PID設定
PID設定には、RCGroups.comのFree Flight FF Auto Balance Controller with 3D Acceleration Senser For QuadCopterの#1407に投稿されているPID Parameter v1.24(2012-2-10)を使用します。

ダウンロードは、ここをからです。⇒PID Parameter v1.24(2012-2-10).zip

このプログラムでは、FreeFlightコントローラーに現在設定されている値の取得は出来ないので、書き込んだ設定値は控えておくことをお勧めします。

PID設定手順
特にインストールの操作は無く、解凍するだけです。

PID設定は、自動計算で行う方法と手動で行う方法があります。

プログラムの起動
1.
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3.
4.
FreeFlightコントローラーとPCを接続します。USBブートローダーはノーマルモードにしてください。
クアッドコプターとFreeFlightコントローラーを水平位置なっていることを確認する。
クアッドコプターに触れたり動かしたりしないでください。
PID Parameter v1.24(2012-2-10)を起動します。起動すると次の画面が表示されます。
1.
USBブートローダーで使用するCOMポートを設定し、「Open」ボタンを押します。
自動計算で行う方法
クアッドコプターサイズに合ったボタンを押すと、選択したサイズの初期値が表示されます。
2.
3.
スライダーを動かして、各値を変更します。
「Send」ボタンを押します。
4.
5.
「Save」ボタンを押します。
5.
5.
5.
「Close」ボタンを押します。
Freeflightコントローラーの電源をオフします。
ダイアログ表示されるので、「OK」ボタンを押します。

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